Zgodnie z potrzebami rynku, wyposażenie sprzętowe hafciarek komputerowych rozwijało się bardzo szybko, prowadząc do rozwoju pikowarek.
Obecnie dostępna na rynku hafciarka komputerowa może nie tylko wykonywać haft płaski, ale także wykonywać trójwymiarowe kształty np. haft kapeluszowy. Poszerza się również gama tkanin, które można przetwarzać, od cienkich sari do kilkucentymetrowych poduszek. Wzrastają parametry procesu i wzoru obsługiwane przez oprogramowanie komputerowe, sprzęt znajduje zastosowanie we wszystkim od odzieży i materacy po dywany, filce, tapety, coraz częściej stosowane w fotelach samochodowych. Liczba głowic hafciarek komputerowych również rośnie, na wystawie CISMA 2015 znajduje się 180 głowic hafciarek rozpuszczalnych w wodzie na dużą skalę, z realizacją głowicy, projektowaniem separacji stojaków, wibracjami małymi, wysoką precyzją.
Pikowarka również z przeszłości pojedyncza powierzchnia robocza i pojedynczy ślad, rozwinięta w głowicę wielomaszynową, wielowątkową, wielowątkową formę wyposażenia powierzchni roboczej, ze sprzętem fotograficznym, ale także w celu uzyskania pozycjonowania, pikowania wzorów.
