Hafciarka ręczna to maszyna, która może imitować wygląd ręcznego szycia. Została wynaleziona przez Hermana josu é Heilmann (1796-1848) w MILUS we Francji w 1828 r. W 1835 r. opublikowano rysunki techniczne jego maszyny. W kolejnych dziesięcioleciach firmy we Francji, Niemczech, Szwajcarii i innych krajach opracowały różne warianty maszyny.
Sposób działania hafciarki jest następujący: drukarka siedząca po lewej stronie lewą ręką prowadzi skaler w celu śledzenia każdej igły (skaler prowadzi ruchomą pozycję tamborka), a prawą ręką obraca kółko, aby wcisnąć igłę w tkaninę. Następnie drukarka naciska pedał nogą oraz otwiera i zamyka zacisk trzymający igłę. W tym czasie nie było prądu, a wszelkie operacje mechaniczne były pracochłonne. Ścieg jest ustalany przez latający wahadłowiec z tyłu, a dolna linia znajduje się w latającym wahadłowcu. maszyna jest również oryginalną formą maszyny wahadłowej.
Zastosowany skaler to duży obraz na tablicy cyfrowej drukarki, który jest 6 razy większy niż rzeczywisty haft. W przeszłości w procesie drukowania występował etap rysowania, który zwykle powiększał wzór sześciokrotnie. Następnie wklej narysowany wzór na cyfrową tablicę o zerowym rozmiarze.
Każdy kolor w projekcie jest szyty osobno (na przykład wszystkie niebieskie części zostały obrobione, a następnie nitka maszynowa ponownie z nowym kolorem) aż do ukończenia projektu. Ta maszyna jest dostępna w różnych rozmiarach i jest używana w różnych scenariuszach użytkowania w domach i fabrykach.
Za pomocą ręcznej hafciarki można na raz wykonać setki obrazów na jednej kartce papieru. Należy zauważyć, że te wczesne maszyny mogły używać nici jedwabnych, podczas gdy hafciarki czółenkowe wymagały przędzenia/skręcania.
Maszyna ta służyła do robienia rodzaju pocztówki, która była bardzo popularna w pierwszej połowie XX wieku, a mianowicie pocztówki haftowanej na jedwabiu. Zwłaszcza podczas I wojny światowej (1914-1918).
